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巡检电网遇雾霾 机器人“小白”来帮忙

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巡检电网遇雾霾 机器人“小白”来帮忙


巡检电网遇雾霾 机器人“小白”来帮忙

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2月19日,位于成都双流县的四川省电力公司500千伏尖山变电站内,一个身高不足一米,通体白色的“小家伙”不停转动头部,这个今年开始投入使用的智能巡检机器人被电力人称为“小白”。据介绍,“小白”是四代升级版变电站设备巡检机器人,解决了一系列关键技术,包括精确定位及导航、自动返回充电技术、设备非接触监测及报警技术以及远程监控技术等。

据巡检机器人项目管理员范强介绍,“小白”在巡检时距离设备一般在20米内,所以对设备瞧得很清楚,还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度;通过三相对比检测,红外检测在恶劣天气也会相对准确;同时,“小白”在巡检时还会进行设备噪音采集与分析,识别设备故障,即使在雾霾天气依然可以确保检测的准确性。

今年春节前夕,成都连续数日出现了雾霾天气。“小白”依然能按照设定好的路径巡检设备,4个小时在站内行走3公里,在四百多个停靠点对800多处检测点,进行全站视频、红外、声音采集与检测,并将全站变电站设备检测数据实时传输监控后台。目前,该站的设备巡视红外测温常规情况下都由机器人完成,如果发现有任何设备异常,值班人员将会立即对上传的异常设备区域进行复核,及时采取相应的处理措施。

尖山变电站素有成都南部电力心脏之称,是四川省电力公司直属500KV枢纽变电站,承担着二滩、紫坪铺、雨城等电厂下网重任,对四川电网的安全稳定运行起着举足轻重的作用。(王志奇 记者 )


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