巡检电网遇雾霾 机器人“小白”来帮忙
巡检电网遇雾霾 机器人“小白”来帮忙
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2月19日，位于成都双流县的四川省电力公司500千伏尖山变电站内，一个身高不足一米，通体白色的“小家伙”不停转动头部，这个今年开始投入使用的智能巡检机器人被电力人称为“小白”。据介绍，“小白”是四代升级版变电站设备巡检机器人，解决了一系列关键技术，包括精确定位及导航、自动返回充电技术、设备非接触监测及报警技术以及远程监控技术等。
据巡检机器人项目管理员范强介绍，“小白”在巡检时距离设备一般在20米内，所以对设备瞧得很清楚，还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度；通过三相对比检测，红外检测在恶劣天气也会相对准确；同时，“小白”在巡检时还会进行设备噪音采集与分析，识别设备故障，即使在雾霾天气依然可以确保检测的准确性。
今年春节前夕，成都连续数日出现了雾霾天气。“小白”依然能按照设定好的路径巡检设备，4个小时在站内行走3公里，在四百多个停靠点对800多处检测点，进行全站视频、红外、声音采集与检测，并将全站变电站设备检测数据实时传输监控后台。目前，该站的设备巡视红外测温常规情况下都由机器人完成，如果发现有任何设备异常，值班人员将会立即对上传的异常设备区域进行复核，及时采取相应的处理措施。
尖山变电站素有成都南部电力心脏之称，是四川省电力公司直属500KV枢纽变电站，承担着二滩、紫坪铺、雨城等电厂下网重任，对四川电网的安全稳定运行起着举足轻重的作用。（王志奇 记者 ）
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